В настоящее время в состав Рабитицкого сельского поселения входят населенные пункты: дер. Домашковицы, дер. Захонье, дер. Рабитицы, пос. Рабитицы и дер. Рогатино.
В Писцовых книгах довольно полно описывался Врудский погост, к которому и относились окрестные 18 населенных пунктов. В 1500 году они именовались: Вруда, Смердовичи, Робичичи (так в 1500 году назывались современные Рабитицы), Домашковичи (ныне- Домашковицы), Горицы, Летошицы, Овинцево, Сегличи, Тресковичи, Конюховичи, Княжья Гора, Проложки, Рогатино, Плешевичи, Муравичи Горки, Терпиличи. Крупными землевладельцами были Юрьев монастырь, бояре Есиповы, Овинцевы (Список землевладельцев владений Ямбургского уезда” (Сост. Н. П. Дорогин, СПб. 1867. С. 11-114). Об истории этого погоста напоминает исторический документ – “Рядная грамота”. Это договор деревни Робичичи с Ионой, архимандритом новгородского Юрьева монастыря, составленная около 1460 года. Крестьяне в ней ультимативно требуют от архимандрита Ионы выполнения договорных условий. “А коли архимандрит приде на подъезд стояти ему настану две ночи”. Прибытие архимандрита довольно дорого обходилось местным крестьянам- и сам Иона и его свита надо было их кормить и всех лошадей: “а коням овса и сена довольно” должны были давать рабичане (Балес. Вруда. Рабитицы //Сельская новь).
В ближайших окрестностях большие курганные группы известны у д.Рабитицы - в одной из них около 800 курганов. Здесь во многих раскопанных Л.К. Ивановским насыпях, высотой до 2,5м, обведенных по основанию каменными оградами, были обнаружены "сидячие" костяки. Рядом с ними иногда зафиксированы каменные жертвенники - квадратные в плане возвышения, сложенные из небольших валунов на остывшем ритуальном кострище. В могилах много браслетов, перстней, бус. В отдельных мужских погребениях найдены наконечники пик, в некоторых захоронениях - серпы, почти во всех ножи (иногда с нарядной медной оковкой ножен).
В различных источниках, относящихся к разному времени написание населенного пункта различно Рабитицы и Робитицы. Ниже написания населенных пунктов приводятся соответственно первоисточникам.
